国内首创！青铁诺丽机器狗自主乘地铁跨站巡检在青岛地铁6号线试点
近日，不少青岛市民在地铁6号线九顶山站等站点发现了一位特殊的"通勤族"——一只四足"机器狗"淡定地在站台上候车，车门打开后自行上车，抵达目标站后自行下车，前往车站设备间执行巡检任务。这一幕看似科幻电影的场景，已成为青岛地铁6号线的日常实景。
这只频繁"出没"的机器狗，官方名称为车站智能巡检机器人，由青岛青铁诺丽轨道交通科技有限公司研发制造，目前已在青岛地铁6号线开展跨车站试点巡检作业，属国内轨道交通领域巡检机器人自主乘用公共交通跨站作业的先行探索。
“机器狗”究竟是如何胜任这份“跨站巡检”工作的？其背后隐藏着怎样的黑科技？据了解，该款机器人并非简单的遥控玩具，而是集成了青铁诺丽在感知、算法及移动底盘技术上深厚积累的智能化装备。其核心能力主要体现在以下五大维度：
■ 感知系统：搭载双光谱测温微型云台，可实时检测设备温度、读取仪表读数、识别指示灯与开关状态，测温误差控制在2%以内，细微异常难逃"法眼"
■ 智能算法：依托自研AI算法引擎，即便样本数据有限，也能精准读取仪表数值、研判设备运行状态，实现从传统自动化数据采集向智能诊断决策升级
■ 轮足式底盘：四肢多关节可多方位折叠，足底集成滚轮—平路切换滑行模式（速度≥1.2m/s），遇台阶、斜坡切换四足步行模式，站台、站厅、设备间、楼梯间全覆盖
■ 自主作业流：远程一键下发指令→自主出仓→上下楼→候车→乘车→下车→进站巡检→数据回传，全流程无需人工跟随，真正实现"自己出门上班"
■ 闭环处置：一旦发现设备温度异常、仪表越限、开关状态错置等隐患，数据实时同步至车站智慧运维系统，检修人员即时收到预警、快速到场处置
据现场反馈，该机器狗在6号线试点期间运行稳定，文明候车、规范乘车的"职业素养"甚至让不少乘客误以为它是谁的宠物——直到看清它身上精密的传感云台和机身标识。
青铁诺丽：轨道交通安全监测领域的"硬核"产品化力量
青岛青铁诺丽轨道交通科技有限公司成立于2022年，位于青岛市城阳区地铁创新产业园，公司深耕轨道交通安全在线监测与具身智能领域，拥有集研发、生产、实验、仓储、办公于一体的产研中心，其中智能装备试验区与生产车间占地约1500㎡。
本次在青岛地铁6号线落地的车站智能巡检机器狗，是公司智能巡检机器人产品线的代表性成果之一，也是公司面向"人工智能+轨道交通"战略方向持续投入的缩影。
行业意义：为智慧城轨建设提供一个可复制的样本
青岛地铁6号线是青岛首条GOA4级全自动运行线路，本身就承载着智慧城轨示范的使命。此次巡检机器狗自主搭乘运营中的地铁列车实现跨站流动作业，在国内轨道交通场景中具有较强的标杆意义：
■ 运维模式变革——从"人工定期检"迈向"机器人常态巡+AI实时判+系统秒级告警"，大幅压缩隐患发现窗口期；
■ 成本与安全双赢——减少人员进入设备房的频次与风险，同时提升巡检密度与数据连续性；
■ 可规化扩展——该产品的腿轮双模底盘、自主导航与AI识读能力均为模块化设计，理论上可快速复制到其他线路、其他类型车站乃至更广泛的地下/密闭空间巡检场景。
青铁诺丽将以6号线试点为契机，持续迭代机器狗的环境感知精度、多机协同调度、与智慧运维平台的数据深度融合等关键能力，同时围绕轨旁综合检测、车辆智能巡检、供电设备监测等场景，推出更多可落地的智能装备产品，助力青岛地铁乃至全国城轨行业向无人化、智能化、预测性运维加速转型。
