行业痛点｜人工巡检瓶颈

■ 安全风险高：人工下地沟作业，作业环境恶劣，易发生安全事故。

■ 效率成本失衡：人工巡检周期长、速度慢，人力及管理成本高昂。

■ 检测质量不稳：依赖人工经验，存在视角盲区、拍照模糊、漏检误检问题。

■ 数据无法追溯：无标准化数据留存，难以支撑精细化运维与趋势分析。

  核心产品｜轮足式车底智能巡检机器人

集成自主SLAM导航、三维视觉成像、AI大模型识别、无线传输、智能运动控制五大核心技术，适配地铁检修地沟复杂工况，自动完成图像采集、缺陷识别、数据上传、自主回充全流程作业，为车辆检修提供精准数据决策支撑。

  核心技术参数

  核心技术创新

■ 四足自适应行走技术：优于轮式/履带设备，适配车底非结构化复杂地形，爬坡、越障能力极强，贴合地铁地沟作业场景。

■ 多传感融合SLAM导航：激光雷达+视觉双融合，实时纠偏，规避狭窄通道碰撞风险。

■ 2D/3D精准测量技术：支持2D尺寸、3D高度量化检测，精准识别螺栓松动、部件形变等缺陷。

■ 视觉大模型智能识别：突破传统算法局限，小样本场景也可精准识别各类隐性缺陷，实现从“拍照”到“判障”的升级。

■ 双模式精准定位纠偏：车底锚点定位+二维码回充纠偏，解决列车停靠偏移、充电定位不准问题，误差控制2cm内。

■ 一体化智能管控平台：支持一键巡检、任务编排、实时监控、数据可视化，实现全流程数字化。

  核心检测能力

覆盖地铁车底全品类缺陷检测，包含：管线线夹脱落、油脂渗漏、温度标签异常、阀门松动、柜体状态异常、螺钉松动、部件锈蚀磨损、轴承漏油、防松铁丝脱落、铭牌缺失、齿轮箱油液乳化等十余项检测场景，可视部件覆盖率≥99%。

  方案核心价值

■ 安全赋能：实现“机器作业+远程监控”模式，人员零进场，彻底杜绝地沟作业安全事故。

■ 降本增效：单次巡检缩短至45分钟，效率提升300%以上，大幅降低人工与运维成本。

■ 精准运维：AI标准化检测，漏检率趋近于零，数字化档案支撑预测性维保。

■ 数据互通：标准化接口对接现有运维系统，支撑数据化决策。

■ 弹性拓展：模块化软硬件设计，可按需拓展功能，适配长期运维升级需求。