智能巡检机器人系列

轨道式巡检机器人

IR-R-A轨道式精准巡检机器人,专为楼梯、管廊、地下停车场等地面机器人无法覆盖的特殊环境设计。采用轨道式行走方案,完全不受地面障碍影响,结合运动悬停稳像技术与RFID+里程计厘米级精准定位,可实现复杂环境下的高精度巡检。整机轻量化设计,部署改造成本低,可快速完成特殊场景的巡检覆盖,填补地面巡检机器人的场景盲区。

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产品概述

ABUIABAEGAAg_byfwwYo5amXpgEwyAE4yAE.png  核心亮点


 小巧灵活:轻量化机身设计,体积小重量轻,搬运部署便捷,完美适配配电室、机房等中小场景巡检需求。

 高性价比:完整保留核心巡检功能,降低软硬件部署成本,是企业大规模推广无人巡检最优入门方案。

 快速部署:支持一键自动建图,可快速适配现有作业环境,无需对场地进行复杂改造,缩短落地周期。

 稳定可靠:整机IP64 防护等级,可适应多数室内外常规环境,无惧日常风雨沙尘侵袭,保障长期稳定运行。

 无人值守:搭载自主导航与多维度AI识别技术,实现任务下发-自主巡检-异常上报全流程无人化。


ABUIABAEGAAg_byfwwYo5amXpgEwyAE4yAE.png  功能实现


 轨道行走:采用挂轨式设计,灵活适配楼梯、管廊等复杂场景, 覆盖地面机器人难以到达的区域。

 悬停稳像:搭载运动悬停稳像技术,确保高速移动中云台保持稳定,画面清晰不抖动,提升识别精度。

 精准定位:结合RFID与里程计复合定位,实现厘米级定位精度,确保巡检路径与点位零偏差。

 高清识别:配备8倍光学变焦云台与多维度Al算法,实时识别目标并支持异常智能预警。

 超轻机身:整机仅4KG,负载要求低,部署简易,无需大规模改造现有结构。

 大角爬坡:支持最大45°爬坡,轻松应对倾斜轨道,覆盖绝大多数挂轨式应用场景。


ABUIABAEGAAg_byfwwYo5amXpgEwyAE4yAE.png  技术参数


参数

范围

参数

范围

外观尺寸

定制适配

转弯半径

1m

整机重量

4KG

充电方式

自主充电

额定电压

24V

爬坡能力

45°

电池容量

8Ah

整机功耗

25W

续航时间

8h

防护等级

IP64

充电时长

2h

停车方式

自锁

最大功率

50W

导航方式

RFID+里程计

机器速度

0.01~0.5m/s

通信方式

支持4G/5GMiFi

工作环境

-20~55°C

巡检方式

360度全景云台


ABUIABAEGAAg_byfwwYo5amXpgEwyAE4yAE.png  功能模块


名称

功能

监控模块

8倍变焦高清摄像机、全景中心控制平台、人机操作界面,轨道场景可视化监控

稳定运动模块

运动悬停技术,保障云台运动中始终水平,拍摄画面无抖动,识别更精准

导航模块

RFID定位传感器、里程计、轨道路径自主规划,实现轨道场景厘米级精准导航

实时数据模块

本地实时高清存储、云端实时传输、环境数据记录,数据实时同步

接口模块

准开放式应用接口,扩展能力强,支持自研接入,适配轨道场景定制需求

自动控制模块

自主路线巡逻、指定任务巡逻、定点值守、远程控制、区域调度,轨道巡检多模式

环境感知模块

温湿度传感器、指定环境物体识别,轨道环境状态实时感知

双向语音模块

双向语音对讲、拾音器、扩音器、语音设定,远程交互无障碍

辅助功能模块

自动/遥控双模式切换、设定报警任务、防水设计、机器人自动充电、自检、警示灯


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