核心亮点
■ L4级全自动驾驶:融合激光雷达、视觉与里程计,实现自主路径规划与避障,安全完成复杂巡检。
■ 强悍全地形能力:4轮独立悬挂底盘,可应对涉水、乱石、陡坡等多种恶劣路面,覆盖绝大多数户外场景。
■ AI高清识别:搭载25倍光学变焦云台与智能算法,大幅提升识别精度与响应速度。
■ 200KG重载平台:强大负载能力可灵活搭载各类检测设备,满足多场景复合任务需求。
■ 全天候可靠作业:IP65高防护等级,无惧风雨沙尘,能在-20℃至55℃极端温度下稳定运行。
■ 极速部署:支持一键建图,可软件自定义巡检路线,快速实现24小时无人化作业。
功能实现
■ 自主导航,自动规划巡检路径、避障并返回充电。
■ 搭载可见光与红外热成像双光谱设备,视频及数据实时回传至监控中心。
■ 智能识别表盘与油位计,自动精准读数,误差小于5%。
■ 高精度测温,误差不超过±2%或±2℃,精准监测设备状态。
■ 可选配噪声分析功能,基于分贝及时域频域联合分析,异常自动告警。
■ 支持远程实时语音对讲,实现高效协同与指挥。
■ 同步监测环境温度、湿度、雨量及风速,全面感知现场气候。
■ 集成防碰撞与防跌落系统,适应复杂环境,运行更安全。
■ 具备自主充电功能,实现长时间无人值守巡检。
■ 严格遵循各行业网络安全通信规范,保障数据传输安全可靠。
■ 内置智能分析平台,自动处理检测数据,异常情况实时预警。
技术参数
参数 | 范围 | 参数 | 范围 |
外观尺寸 | (80×60×120)cm | 最大负载 | 200KG |
整机重量 | 100KG | 越障能力 | 10CM |
额定电压 | 48V | 爬坡能力 | 30° |
电池容量 | 35Ah | 整机功耗 | 200w |
续航时间 | 8h | 防护等级 | IP65 |
充电时长 | 2h | 停车方式 | 转向自锁 |
最大功率 | 1500W | 导航方式 | 激光雷达+视觉+里程计 |
机器速度 | 0.01~3m/s | 通信方式 | 支持4G/5G/WiFi |
工作环境 | -20~55°C | 巡检方式 | 360度全景云台 |
功能模块
名称 | 功能 |
监控模块 | 25倍变焦高清摄像机、全景中心控制平台、人机操作界面,实现全场景可视化监控 |
导航模块 | 激光雷达传感器、多源融合定位、路径自主规划,保障精准自主导航 |
实时数据模块 | 本地实时高清存储、云端实时传输、环境数据记录,数据可追溯可分析 |
接口模块 | 准开放式应用接口,扩展能力强,支持自研设备接入,适配大负载多设备扩展 |
自动控制模块 | 自主路线巡逻、指定任务巡逻、定点值守、远程控制、区域调度,多模式作业灵活切换 |
环境感知模块 | 温湿度传感器、指定环境物体智能识别,实时感知环境状态 |
双向语音模块 | 双向语音对讲、高灵敏度拾音器、大功率扩音器、语音自定义设定,实现远程交互 |
辅助功能模块 | 自动/遥控双模式切换、自定义报警任务、防水设计、自动充电、设备自检、警示灯提醒 |
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