核心亮点
■ 灵活配置:提供三种标准化基础方案,支持本体+云台、本体+机械臂、本体+云台+机械臂按需组合。
■ 全地形通行:轮足复合运动结构,可轻松跨越台阶、斜坡等复杂地形,覆盖传统机器人难以抵达作业区域。
■ 高防护设计:整机达到IP67 超高防护等级,可在-20℃至55℃宽温环境下稳定运行。
■ 巡检作业:可搭载高精度专业机械臂,完成开关柜门、按键操作等动作,实现巡检与作业一体化。
■ 大模型赋能:无需海量数据,即能精准识别已知缺陷、又能主动发现未知异常,并自动生成分析报告。
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功能实现
■ 提供三种基础配置,可按需组合本体、云台与机械臂。
■ 自主导航,自动规划巡检路径、避障并返回充电。
■ 搭载专业机械臂,实现远程开关柜门、按压按钮等精细操作。
■ 搭载可见光摄像机、红外热成像仪等检测设备,并将所采集的 视频和数据上传至巡检后台。
■ 识别设备缺陷,并自动读取与记录各类仪表读数。
■ 红外设备测温,精度达±2%或±2℃。
■ 精准定位气体泄漏和异常声响。
■ 检测多种可燃、有毒有害气体,灵敏度达到ppm级。
■ 三维激光扫描,用于检测设备形变。
■ 实时感知温度、湿度、风向、风速等环境信息。
■ 支持远程高清双向语音对讲。
■ 配备三色灯光与声光报警,直观展示状态。
技术参数
参数 | 范围 | 参数 | 范围 |
站立尺寸 | (110×55×76)cm | 折叠尺寸 | (95×55×45)cm |
整机重量 | 85KG(含电池12kg) | 电池容量 | >2kwh,电压58V |
最大站立负载 | 120KG | 持续行走负载 | >40KG |
空载续航 | 30km | 负载续航 | 25km(40kg负载) |
最大速度 | 15km/h | 防护等级 | IP67 |
最大台阶高度 | 20~25cm | 最大斜坡坡度 | >45° |
工作温度 | -20~55°C |
功能模块
名称 | 功能 |
红外热像仪模块 | 采用640×512像素氧化钒探测器,捕捉微小温差,自定义温度报警阈值,超温预警 |
可见光高清摄像模块 | 400万像素4K高清相机,32倍光学变焦,全光线环境下输出超清画质 |
声学成像模块 | 128个高精度MEMS麦克风阵列,可精准声源定位、声场可视化 |
气体检测模块 | 可检测甲烷、硫化氢、一氧化碳、二氧化碳、六氟化硫等参数,ppm级灵敏监测 |
三维激光扫描模块 | 毫米级深度测量精度,可检测设备形变,不受光照影响,适配全地形环境 |
温湿度检测模块 | 宽域温湿度测量,-40℃~85℃测温范围,高精度稳定感知环境状态 |
双向对讲模块 | 全双工高清双向通话,强抗噪能力,嘈杂工业环境中也能清晰通话 |
声光报警模块 | 三色灯光状态指示,IP67高防护,适应恶劣工况,直观展示设备状态 |
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