智能巡检机器人系列

大型轮足智能巡检机器狗

IR-Q-A大型轮足智能巡检机器狗,在全地形运动能力的基础上,提供本体+云台、本体+机械臂、本体+云台+机械臂三种基本配置方案,可满足不同需求的巡检要求,同时可灵活选配多类专业检测模块,适用于需要复杂操作的高危工业场景,实现无人化巡检与作业复合任务。

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产品概述

ABUIABAEGAAg_byfwwYo5amXpgEwyAE4yAE.png  核心亮点


 灵活配置:提供三种标准化基础方案,支持本体+云台、本体+机械臂、本体+云台+机械臂按需组合。

 全地形通行:轮足复合运动结构,可轻松跨越台阶、斜坡等复杂地形,覆盖传统机器人难以抵达作业区域。

 高防护设计:整机达到IP67 超高防护等级,可在-20℃至55℃宽温环境下稳定运行。

 巡检作业:可搭载高精度专业机械臂,完成开关柜门、按键操作等动作,实现巡检与作业一体化。

 大模型赋能:无需海量数据,即能精准识别已知缺陷、又能主动发现未知异常,并自动生成分析报告。


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  功能实现


 提供三种基础配置,可按需组合本体、云台与机械臂。

 自主导航,自动规划巡检路径、避障并返回充电。

 搭载专业机械臂,实现远程开关柜门、按压按钮等精细操作。

 搭载可见光摄像机、红外热成像仪等检测设备,并将所采集的 视频和数据上传至巡检后台。

 识别设备缺陷,并自动读取与记录各类仪表读数。

 红外设备测温,精度达±2%或±2℃。

 精准定位气体泄漏和异常声响。

 检测多种可燃、有毒有害气体,灵敏度达到ppm级。

 三维激光扫描,用于检测设备形变。

 实时感知温度、湿度、风向、风速等环境信息。

 支持远程高清双向语音对讲。

 配备三色灯光与声光报警,直观展示状态。


ABUIABAEGAAg_byfwwYo5amXpgEwyAE4yAE.png  技术参数


参数

范围

参数

范围

站立尺寸

(110×55×76)cm

折叠尺寸

(95×55×45)cm

整机重量

85KG(含电池12kg)

电池容量

>2kwh,电压58V

最大站立负载

120KG

持续行走负载

>40KG

空载续航

30km

负载续航

25km(40kg负载)

最大速度

15km/h

防护等级

IP67

最大台阶高度

20~25cm

最大斜坡坡度

>45°

工作温度

-20~55°C




ABUIABAEGAAg_byfwwYo5amXpgEwyAE4yAE.png  功能模块


名称

功能

红外热像仪模块

采用640×512像素氧化钒探测器,捕捉微小温差,自定义温度报警阈值,超温预警

可见光高清摄像模块

400万像素4K高清相机,32倍光学变焦,全光线环境下输出超清画质

声学成像模块

128个高精度MEMS麦克风阵列,可精准声源定位、声场可视化

气体检测模块

可检测甲烷、硫化氢、一氧化碳、二氧化碳、六氟化硫等参数,ppm级灵敏监测

三维激光扫描模块

毫米级深度测量精度,可检测设备形变,不受光照影响,适配全地形环境

温湿度检测模块

宽域温湿度测量,-40℃~85℃测温范围,高精度稳定感知环境状态

双向对讲模块

全双工高清双向通话,强抗噪能力,嘈杂工业环境中也能清晰通话

声光报警模块

三色灯光状态指示,IP67高防护,适应恶劣工况,直观展示设备状态







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