防爆型巡检机器人-青岛青铁诺丽轨道交通科技有限公司

产品概述

核心亮点

■ 专业防爆：整机通过国家防爆认证，符合GB3836标准，适用于各类易燃易爆环境。

■ 多维检测：集成气体、红外、设备状态识别等多种传感器，全面覆盖危险场景巡检需求。

■ 高防护级：防护等级达IP66,支持200mm 涉水，适应粉尘、雨水与腐蚀性环境。

■ 全场景适配：专为石化、天然气、储油库等高危场景设计，有效替代人工巡检。

■ 强驱通行：四轮独立驱动，轻松应对水泥、碎石、斜坡等复杂路面，通行稳定。

■ 智能预警：实时分析检测数据，自动触发声光与平台多级报警，实现安全主动预防。

功能实现

■ 自主导航，自动规划巡检路径、避障并返回充电。

■ 搭载专业机械臂，实现远程开关柜门、按压按钮等精细操作。

■ 搭载可见光摄像机、红外热成像仪等检测设备，并将所采集的视频和数据上传至巡检后台。

■ 识别设备缺陷，并自动读取与记录各类仪表读数。

■ 红外设备测温，精度达±2%或±2℃。

■ 精准定位气体泄漏和异常声响。

■ 检测多种可燃、有毒有害气体，灵敏度达到ppm级。

■ 三维激光扫描，用于检测设备形变。

■ 实时感知温度、湿度、风向、风速等环境信息。

■ 支持远程高清双向语音对讲。

■ 配备三色灯光与声光报警，直观展示状态。

技术参数

功能模块

模块名称	功能说明
防爆一体化四目云台模块	防爆设计的多目集成云台，集成可见光、红外等多维度感知能力
防爆激光雷达模块	防爆型激光雷达，为机器人提供精准的自主导航、避障与定位能力
深度避障相机模块	深度感知相机，实现智能障碍物识别与避障，精准感知环境障碍
声光报警模块	声光报警装置，异常情况时触发声光预警，直观展示设备状态，提醒现场人员
双向语音对讲模块	全双工双向语音模块，强抗噪能力，嘈杂工业环境下也能实现清晰的远程交互
TOF避障模块	TOF飞行时间避障传感器，实现近距离精准避障
无线AP模块	无线接入点模块，保障机器人的无线通信稳定，实现数据实时传输与远程控制
光谱相机模块(选配)	光谱检测相机，实现设备成分、缺陷的光谱分析，支持腐蚀、泄漏等专业检测
激光甲烷检测模块(选配)	激光式甲烷检测模块，ppm级检测灵敏度，远距离精准检测甲烷泄漏

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