智能巡检机器人系列

室内外轮式巡检机器人

IR-W-B室内外轮式巡检机器人,为中小规模常规巡检场景打造的高性价比智能巡检方案。在完整保留核心巡检能力的基础上,通过轻量化设计大幅降低部署成本,可快速适配各类常规室内外场景,无需复杂场地改造即可完成部署,实现全流程无人化巡检,适合大规模场景推广应用,为用户提供高性价比智能巡检选择。

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产品概述

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  核心亮点


 小巧灵活:轻量化机身设计,体积小重量轻,搬运部署便捷,完美适配配电室、机房等中小场景巡检需求。

 高性价比:完整保留核心巡检功能,降低软硬件部署成本,是企业大规模推广无人巡检最优入门方案。

 快速部署:支持一键自动建图,可快速适配现有作业环境,无需对场地进行复杂改造,缩短落地周期。

 稳定可靠:整机IP64 防护等级,可适应多数室内外常规环境,无惧日常风雨沙尘侵袭,保障长期稳定运行。

 无人值守:搭载自主导航与多维度AI 识别技术,实现任务下发-自主巡检-异常上报全流程无人化。


ABUIABAEGAAg_byfwwYo5amXpgEwyAE4yAE.png  功能实现


 搭载可见光与红外热成像双光谱设备,视频及数据实时回传至监控中心。

 智能识别表盘与油位计,自动精准读数,误差小于5%。

 高精度测温,误差不超过±2%或±2℃,精准监测设备状态。

 可选配噪声分析功能,基于分贝及时域频域联合分析,异常自动告警。

 支持远程实时语音对讲,实现高效协同与指挥。

 同步监测环境温度、湿度、雨量及风速,全面感知现场气候。

 集成防碰撞与防跌落系统,适应复杂环境,运行更安全。

 具备自主充电功能,实现长时间无人值守巡检。

 严格遵循各行业网络安全通信规范,保障数据传输安全可靠。

 内置智能分析平台,自动处理检测数据,异常情况实时预警。


ABUIABAEGAAg_byfwwYo5amXpgEwyAE4yAE.png  技术参数


参数

范围

参数

范围

外观尺寸

(55×45×105)cm

最大负载

80KG

整机重量

60KG

越障能力

40mm

额定电压

24V

爬坡能力

15°

电池容量

20Ah

整机功耗

60W

续航时间

6h

防护等级

IP64

充电时长

2h

停车方式

转向自锁

输入电压

100V~240V

导航方式

激光雷达+视觉+里程计

机器速度

0.01~3m/s

通信方式

支持4G/5G/WiFi

工作环境

-20~55°C

巡检方式

360度全景云台


ABUIABAEGAAg_byfwwYo5amXpgEwyAE4yAE.png  功能模块


名称

功能

监控模块

高清摄像机、全景中心控制平台、人机操作界面,满足常规场景监控需求

导航模块

激光雷达传感器、轻量型路径自主规划,实现中小场景精准导航

实时数据模块

本地实时高清存储、云端实时传输、环境数据记录,保障数据完整

接口模块

准开放式应用接口,具备基础扩展能力,支持常用设备接入

自动控制模块

自主路线巡逻、指定任务巡逻、定点值守、远程控制、区域调度,覆盖常规巡检模式

环境感知模块

温湿度传感器、指定环境物体识别,基础环境感知能力

双向语音模块

双向语音对讲、拾音器、扩音器、语音设定,满足基础远程交互

辅助功能模块

自动/遥控双模式切换、设定报警任务、防水设计、机器人自动充电、自检、警示灯

 


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