中型轮足智能巡检机器狗-青岛青铁诺丽轨道交通科技有限公司

产品概述

核心亮点

■ 全地形通行：采用轮足复合运动结构，轻松跨越台阶、斜坡等复杂地形，覆盖传统机器人难以抵达的区域。

■ 模块化配置：基础标配云台，可选配8大类专业模块，灵活适配电力、轨道交通、港口等多场景巡检需求。

■ 高防护设计：整机达到IP66 高防护等级，可在粉尘、雨水等恶劣工业环境下全天候稳定运行。

■ 大模型赋能：无需海量数据，即能精准识别已知缺陷、主动发现未知异常，并自动生成分析报告。

功能实现

■ 自主导航，自动规划巡检路径、避障并返回充电。

■ 搭载可见光摄像机、红外热成像仪等检测设备，并将所采集的视频和数据上传至巡检后台。

■ 识别设备缺陷，并自动读取与记录各类仪表读数。

■ 红外设备测温，精度达±2%或±2℃。

■ 精准定位气体泄漏和异常声响。

■ 检测多种可燃、有毒有害气体，灵敏度达到ppm级。

■ 三维激光扫描，用于检测设备形变。

■ 实时感知温度、湿度、风向、风速等环境信息。

■ 支持远程高清双向语音对讲。

■ 配备三色灯光与声光报警，直观展示状态。

技术参数

功能模块

名称	功能
红外热像仪模块	采用640×512像素氧化钒探测器，捕捉微小温差，自定义温度报警阈值，超温预警
可见光高清摄像模块	400万像素4K高清相机，32倍光学变焦，全光线环境下输出超清画质
声学成像模块	128个高精度MEMS麦克风阵列，可精准声源定位、声场可视化
气体检测模块	可检测甲烷、硫化氢、一氧化碳、二氧化碳、六氟化硫等参数，ppm级灵敏监测
三维激光扫描模块	毫米级深度测量精度，可检测设备形变，不受光照影响，适配全地形环境
温湿度检测模块	宽域温湿度测量，-40℃~85℃测温范围，高精度稳定感知环境状态
双向对讲模块	全双工高清双向通话，强抗噪能力，嘈杂工业环境中也能清晰通话
声光报警模块	三色灯光状态指示，IP67高防护，适应恶劣工况，直观展示设备状态

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